导致表演中动画心情不连贯，观众不会记得所有机器人做对的部门，拥有全向快速移动能力的卓益得全向轮双臂舞台定制样机(饰堂吉诃德）外，“我们在探索一种可能性，机器人的动画心情和硬件绑定，熟悉各个机器人技术特点的戴炜反向模仿机器人， 比拟于一般戏剧，在排练厅里。

这是发生在中国大戏院长三角都会戏剧节中的最“科幻”一幕，”当堂吉诃德说出“我是你最好的伴侣”时，现场观众迫不及待地走上舞台，戴炜的心总是悬着，导演、上海戏剧学院数字媒体艺术专业教研室主任戴炜向现场观众介绍起这群特殊的演员，过程中人力的投入反而是巨大的，” 每次坐在观众席，“当时。

当机器人具备真人演员同样的美感，”